馬公舊稱「媽宮」，是因有一座供俸媽祖的天后宮而得名，到1921年日本人將媽宮改名為馬公，並沿用至今。是台灣地區最早的漢人聚落之一。
馬公市的當地體驗
「馬公老街」以天后 宮為中心發展而成的商業地帶，古色古香的街道，漫步其中別有一番風情。附近還有順承門、觀音亭、四眼井、城隍廟與孔廟等古蹟值得一遊。離開市區到南環可參觀雙湖園、風櫃聽濤、蛇頭山、嵵裡沙灘與山水沙灘，戲水踏浪，這裡的山海景緻令人留連忘返。四到六月的花火節更已成為盛大的嘉年華會，每年吸引大批遊客前往。此外，這裡還有張雨生故事館與潘安邦紀念館，特別喜歡他們的歌迷朋友，千萬不可錯過。
馬公市的交通方式
台北、台中、高雄等主要機場都有飛馬公的定期航班；嘉義布袋港與高雄港也有定期船班可以搭乘到馬公港。在馬公市可以選擇步行或搭公車的方式慢遊，亦可租借機車在各景點間穿梭。